垂直升降立體停車設備也可稱為塔式立體停車庫（簡稱：塔庫），它是通過提升機（電梯）的升降和裝在提升機的搬運小車將車輛移動，實現存取車的機械式停車庫。
運行原理存車：通過搬運小車把出入口車輛運至提升機（電梯），然后將車輛升降到指定層，再用裝在提升機構上的搬運小車將車輛送入指定停車位。取車：通過搬運小車把指定車輛運至提升機，然后將車輛升降到庫出入口，再用裝在提升機構上的搬運小車將車輛送到指定出入口。
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